Les Voyages extraordinaires sont le résultat d’une création collective associant Jules Verne, Pierre-Jules Hetzel, des dessinateurs comme Édouard Riou, Alphonse de Neuville, Jules Férat, Léon Benett et George Roux, puis des graveurs chargés de rendre leurs dessins imprimables. Ces artistes ne se contentent pas de décorer les romans : ils donnent une forme visible aux machines, aux paysages et aux connaissances scientifiques, tout en construisant l’identité durable de l’univers vernien.
Pour de nombreux lecteurs, le Nautilus, le capitaine Nemo, les profondeurs terrestres ou le ballon Victoria possèdent une apparence précise avant même d’avoir été adaptés au cinéma. Cette mémoire visuelle vient en grande partie des éditions illustrées publiées par Hetzel au XIXe siècle.
Les images y sont si nombreuses et si étroitement associées au texte qu’il devient difficile de séparer Jules Verne de ses illustrateurs. Arthur B. Evans a recensé plus de quatre mille illustrations dans les Voyages extraordinaires, soit en moyenne plus d’une soixantaine par roman. Elles constituent un second système narratif, développé parallèlement aux descriptions, aux dialogues et aux cartes.